天问一号如何打好“漂移” 听听轨道设计团队怎么说

“天问一号”如何打好“飘移”、踩好刹车踏板

2021年2月10日，“天问一号”火星探测车成功执行近火制动系统，进行火花捕捉，宣布迈入环火路轨。现阶段，探测仪各系统状态优良，近火制动系统后入轨精密度很高，为事后环火航行的顺利进行获得了“开好局”。

奔火道上，“天问一号”如何打好“飘移”、踩好刹车踏板，并鉴别多种多样繁杂的环火路轨？全部这种，离不了航天集团公司五院总体方案设计部路轨设计部门的星际帝国引航。下边，就要我们一起来听一听“天问一号”路轨设计部门怎么讲……

奔火道上必须半途调整和太空机动性

自2020年7月23日发送至今，踏入奔火高速公路的“天问一号”早已完成了4次路轨半途调整和一次太空机动性。与仙女系列产品探测仪在地月室内空间航行不一样，“天问一号”是在开展星际航行，发送起飞三天后就早已完全摆脱了地球的引力场。为了更好地保证它可以成功奔火，航天五院细心为它设计方案了最优化的飞行轨道，并制订了详尽、全方位的控制方法，助推“天问一号”在导航栏中精确航行。

在地火迁移的髙速道上，“天问一号”长期性处在无驱动力航行情况，在所难免遭受入轨误差、操纵误差和别的摄动要素的危害，与预订路轨造成一定的偏移。为了更好地更贴近基础理论路轨航行，它就必须轻转“汽车方向盘”、慢踩“油门踏板”，根据半途调整的方法来开展航行方位和速率的关键点调节。

在髙速奔火的道上，太空机动性是“天问一号”必须把握的漂移技巧。与半途调整对比，太空机动性是操纵量更高的轨控姿势，使探测仪根据一次大转弯或是大飘移，从地球的公转面进到到火花的自转面，精准看准火花航行。“从路轨设计方案的视角而言，太空机动性主要是为了更好地调节探测仪绕日路轨的规格和倾斜角，以考虑抵达火花的要求。”路轨责任人周文艳研究者那样表述。

仅有一次机会，务必精确踩住刹车踏板

第4次半途调整后，“天问一号”维持着稳定的飞行轨迹到达火花周边。在中华人民欢度春节的生活里，火花迈入了新的探索者。从地火迁移路轨进到到环火路轨，必须根据近火制动系统来完成火花捕捉，进而进行日心路轨和火心路轨的成功对接。

“天问一号”必须精确鉴别通向火花的髙速路牌并刹车踏板慢行，在通向环火路轨的“匝道口”上慎重行车。“针对路轨设计方案而言，近火制动系统这脚刹车踏板力度尺寸极其独特——踩下去过轻，便会飞出火花；踩下去过重，则会对后边的航行时钟频率造成极大危害。”路轨负责人室内设计师高珊品牌形象地叙述。

进行第4次半途调整，“天问一号”便进到到适合的潜伏期，务必精确地踩住刹车踏板，即根据近火制动系统完成火花捕捉，一步到位迈进预订环火路轨。针对“天问一号”而言，近火制动系统仅有一次机会，由于下一次适合的潜伏期是在2033年。

另一个对轨道控制产生极大挑戰的是通讯廷时。因为探测仪间距地球上太过漫长，将要迈入环火路轨的“天问一号”与地球上的通讯延迟时间超出十分钟——这代表着没法对火花捕捉状况开展实时监控系统和迅速解决。应对那样一段“视觉效果盲点”，路轨设计部门协作自动控制系统开展了近千百种常见故障工作状况的剖析，明确了重要主要参数及阀值，撰写了近两百份常见故障应急预案，以确保火星探测车在路面没法实时处理的状况下，对很有可能产生的状况开展适当的分辨和反映。

根据繁杂的轨道控制来确保“停车”

它是我国的航天飞机初次到达火花周边，要一次完成“绕、着、巡”三个总体目标，路轨设计方案的难度系数很高。

“天问一号”火星探测车由围绕器与降落巡查器构成。为了更好地确保降落巡查器成功降落火花，“天问一号”必须根据繁杂的轨道控制来确保“停车”。

据了解，进行火花捕捉后，进到环火路轨的“天问一号”将遭遇更高的磨练：在远火点开展一次平面图机动性，调节航行的路轨倾斜角，为事后“停车”工作中打下基础；返回近火点时，要“慢踩刹车”，迈进到停靠调相路轨，并对路轨周期时间开展调节，以确保运动轨迹历经预订的着陆点；在停靠调相路轨再度抵达近火点时，“天问一号”必须开展第三次刹车踏板进到停靠路轨，并数次保持在该路轨上对降落区拍攝显像，确保可以在预订時间、地址进行降落巡查器的降落。

“妥当进行前边流程后，‘天问一号’再度降速进到停靠路轨，对降落区拍攝显像，并挑选适合的部位，进行‘停车’的最后一步——围绕器与降落巡查器分离出来，降落巡查器进到火星大气。”路轨设计部门的工作员注重。

(新华每日电讯新闻记者 张蕾)