对标Optitrack，放言降低大空间定位成本3~5倍的Antilatency有什么底气？

两年前，VR线下体验店在各大商场如雨后春笋涌现，甚至有人打趣道，影院、超市和VR体验店正在成为商场的“ 新标配”。占据豪华地段，付出高昂资金的体验店在最初的时光中风头无两，无数人认为体验店将成为VR落地商业化最直接又有效的方式。然而，时过境迁，这个风口很快便被堵死，一阵风吹过，只剩下满地狼藉。

昂贵的店面租金、不成熟的VR体验、内容的贫弱乏味，都是线下体验店失败的原因之一，而大空间定位交互技术的不成熟无法让用户在VR中体验如PC般激烈对战的乐趣也是其中之一。

进入2018年，VR在内容上得到了充分的补充，技术上定位与交互逐步完善，大空间定位方案日渐成熟，技术与内容不再是困扰体验店的问题，而如何降低成本却成为了线下体验店生存下去的新难题。

抛开，店面租金以及维护成本来看，体验店中的大空间定位技术、VR头显设备已然成为体验店最大的成本开支。其中，又以大空间定位为最。

3月15日，Vive X加速器的Demo Day，来自俄罗斯的厂商Antilatency的技术似乎为降低大空间定位成本提供了新的方案，并且，放言称，他们的支持多人互动，整体费用相比Optitrack的方案便宜3~5倍。今天，我们就深挖一下，这家年轻公司的有何底气与方案成熟的Optitrack“叫嚣”。

丨主动红外光定位方案，“反”其道而行之

目前，大空间定位方案多数以红外光动作捕捉为主，该方案基于计算机图形学原理。从理论上说，对于三维空间中的一个点，只要这个点能同时为两部摄像机所见，就可以确定这一时刻该点在三维空间里的位置信息。当摄像机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。光学空间定位系统就是利用这个原理，通过对目标物体上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。

红外光学定位系统包括主动式红外光定位系统和被动式红外光定位系统。以OptiTrack为例，在OptiTrack被动式红外光定位系统中，每套系统内包含一个中央处理单元和多台红外摄像头，系统内的摄像头由中央处理单元统一调配并进行计算。

被动式红外定位系统在工作时，多台摄像机以超高频率同步开启向空间内发射红外光线，空间内的定位目标表面上布置的标记点可在红外光线下强烈反光，通过识别算法提取标记点在空间中的相对位置，当摄像头连续不断地拍摄时，我们便可以通过连续的相对位置获取标记点的移动轨迹。

另外，OptiTrack还有一种被动式红外光学定位方案，与上面方案不同的是，该方案通过标记点主动发出红外光，被摄像头捕捉。

无论是上面那种方案，实现大空间定位，需要很多摄像头同时工作才可覆盖标记点的大空间位移轨迹。高频摄像头成本的居高不下是这一方案的成本高昂的主要原因。

Antilatency方案的做法恰恰相反。Antilatency通过将antilatency tracker也就是以小型车载摄像头直接安装在头显、手柄之中，来代替上面方案中用以追踪的标记点，而用标记点代替上述方案中的摄像头。

连接着充电宝的标记条向空间中发射红外光，通过设备上的摄像头扫描红外光，反向计算摄像头的相对位置，进而得到设备的相对位置。

除小型车载摄像头外，还需要在设备上安装一个额外的惯性运动硬件。它们的作用主要是为了稳定追踪，当遮挡了标记点、瞬间光场复杂，摄像头有几秒钟无法检测到红外线标记点，惯性运动硬件就能替代摄像头工作，保证定位的稳定流畅性。

这一方案在保证红外定位精准度的同时也降低了成本，毕竟标记点的成本要远远低于摄像头，不是么？

不仅如此，由于没有过多的摄像头，在复杂光环境下，该方案同样能为VR设备提供稳定的动作追踪，这样也使户外VR大空间定位成为了可能。

另外，针对大空间中多人追踪的问题，OptiTrack的方案是基于计算机图形原理，需要对图像进行大量分析，空间内用户的数量越多势必需要更多的摄像头，需要定位的标记点也将增多，数据运算量急剧增加，延时也会越来越长。而Antilatency这一方案将标记点固定，一套设备中仅包含三枚摄像头，将计算量大大降低。计算量的降低也意味着Antilatency方案的延迟将保持一个很低的水准，大大提升了用户体验。

最值得一提是，Antilatency的方案支持移动VR，Antilatency方案计算需求量小，完全能够在智能手机中完成计算。

丨大空间，10000平米够不够?

说完了，Antilatency的定位原理，我们来聊一聊它的定位范围。上文已经介绍，实现定位的是头显中添加的Antilatency摄像头和IMU以及分布标记点的标记条。大空间定位范围由这些标记条确定。根据官网的信息，可以看到，当仅有一条标记带工作时，Antilatency可实现类似Oculus Rift的定位范围。

如果有4条红外标记条，用户便可自由实现30*30英尺的定位空间，以米为单位计算的话，可实现约84平米的定位空间。

同时，官网也打趣道：如果你拥有10000条标记条，则用户完全可以按照围着赤道进行虚拟现实体验。

当然，我们不会将Antilatency的标记带布满整个赤道，但也不难看出，Antilatency团队地自信以及Antilatency定位方案的优势。

首先，定位的标记条成本远低于传统高频率摄像头，实现大空间定位的成本将大大降低，这也是Antilatency团队放言“整体费用相比Optitrack的方案便宜3~5倍”的最大原因。

其次，定位空间不受限，头显与手柄上的小型摄像头只需扫描到一个标记点，便可持续对用户新进行位置追踪，用户及时作出左右反复横跳这样的高难度动作，Antilatency套件仍可以正常定位追踪。

最后，定位效果稳定，根据我们的体验而言，即便用手近距离挡住使其信息传输中断，只要遮挡消失，它也能迅速重新定位到你当前位置，稳定性十分不错。

当然，Antilatency方案同样有明显缺点：它需要的配件数(摄像头+IMU模块)比普通VR游戏头盔要多，而目前每一条可移动的红外条带都需要电力供应，即使它可以卷起来带走仍然略显繁琐。

瑕不掩瑜，虽然略有瑕疵，但Antilatency的方案实实在在降低了体验店大空间定位部署成本，对整体行业产生推动作用。

丨总结：大空间定位，进入虚拟现实的密匙

随着VR的发展逐步进入普及阶段，人类正在向着自己曾经梦想中的虚拟世界进发。2016年，定位与交互还是三大头显的“独家绝技”，而进入2017年后，定位与交互系统逐渐开始成为各大PC头显的标配。同时，多人同场景的大空间定位也取得了长足的发展，成本降低、稳定性增强，用户体验得到提升，我们看到了“第二世界”临近的脚步。

对于VR来说，大空间定位乃至无限定位空间自由行走，摆脱局限，用户才能真切的体会到虚拟现实的魅力。定位范围逐渐增大的大空间定位技术将成为让用户进入真正虚拟现实的密匙。