借助房间扫描机器人 名古屋大学用建筑规模VR进行灾难训练

别再提Room Scale（房间规模）了，日本名古屋大学正在使用“建筑规模VR”进行灾难训练。

在最近由Microsoft Research（微软研究院）举办的一场研讨会中，名古屋大学的Katashi Nagao概述了这个雄心勃勃的VR计划。该系统利用一个房间扫描机器人，它能借助RGB深度摄像机和来自4K全景摄像机的图像数据创建真实世界环境的3D地图，系统捕捉到VR中建筑物的整个内部结构，然后在建筑物内模拟出灾难情况，比如火灾、地震。机器人甚至还能扫描和导航房间内的物体。

通过将HTC Vive连接到一个背包PC，可以在该建筑物的多个房间内进行定位跟踪，从而针对突发情况和意外事件进行训练。这种跟踪依赖于一个由外而内的解决方案，尽管它听起来不像是目前使用Valve的新基站。该团队已经设法利用安装在Vive控制器上的ArUco标记来扩展跟踪区域，之后还将使用英特尔的RealSense摄像头（也被安装在Vive上）以及其他工具。

该系统运用了一种能让HTC Vive获得更大跟踪范围的迂回的方式，但结果可能有助于在未来挽救受灾者的生命。视频略长，有兴趣的小伙伴可前往YouTube观看。

【资讯编译自：RoadtoVR】

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