长城汽车公开一种“车辆自动驾驶”相关专利

天眼查App表明，长城汽车哈弗（601633）于2021年1月22日公布“车辆自动驾驶时的行车道选择方式 、选择系统及车辆”知识产权，公布号为CN110614995B。该专利权引言表明，本发明出示了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方式 、选择系统及车辆；本发明能够依据车辆所处车道、车道总数和车道内阻碍物选择总体目标车道，便于车辆自动驾驶时在选择的总体目标车道内行车，确保行驶的状况下使车辆以迅速的速率行车。