两条赛道三个细分领域，uSens的人机交互“革命”之路

uSens凌感科技（以下简称uSens），是新界线巡山的第二十九站。

“未来肯定会有一场革命，是计算机以前走过的革命。”

从电脑初期的键盘交互到鼠标的出现，从手机的实体键盘交互到触摸交互，从游戏机的传统手柄到体感手柄。在费越看来，每一次计算机的革命都和交互的变革密不可分，甚至可以说是交互来驱动的。赶在新型智能平台时代全面来临之前，费越选择创办uSens，通过核心交互技术找到打开未来大门的钥匙。

一家公司：在革命到来之前完成卡位

uSens成立于2014年，创始于硅谷中心的圣何塞市，并在北京、深圳等地设有办公室。费越是uSens的联合创始人及CTO，从2002年开始至今一直在做同一件事情：研究三维的人机界面并且与之进行交互。

uSens并非费越创业的第一家公司，读博士期间，他曾一个人创立了公司——仅一人的公司，推出一款三维用户界面的软件。按照费越的说法，当时有诸如苹果、英伟达、微软以及诺基亚等大公司人下载试用，此后一段时间内，无论是windows还是苹果系统内都出现了类似想法的产品。

这其中是否存在某些必然联系界线菌并不敢妄下断论，但至少能说明一点——在三维界面及人机交互这个细分领域，费越愿意且有能力看的更远一些。

博士毕业后，费越曾在硅谷诸如诺基亚、摩托罗拉等多家公司工作，一直专注于三维人机交互。处在全球科技聚合中心，让费越更早的接触并参与到了虚拟现实技术相关的项目当中：费越介绍，2009前后便已经做出了多个VR系统，不依托于头显，但能够实现房间级和桌面级的虚拟现实。

“2013年左右我们在想一件事情，未来必定会出现全新的智能设备形态，不一定是VR/AR，也可能是机器人或是其他设备。但，它们都需要三维探测世界的能力以及探测人的行为的能力。”

所以有了uSens。在费越看来，即将到来的这场计算机平台的革命，uSens有幸成为了参与者。或者说，在大势到来之际费越选择创办uSens参与到这场革命中来。

uSens选择的方向同样获得了资本的认同。从2014年的120万美元天使轮开始，2015年拿到IDG领投的550万美元Pre-A轮融资，2016年6月完成复星昆仲资本领投的2000万美元A轮融资，而目前uSens也在积极寻找新一轮的融资。

两条赛道：押注交互革命的核心技术

现如今，uSens成立已经超过4个年头。深耕行业这些年来，uSens已经积累了大量的技术基础。费越告诉我们，目前uSens专利数量大概在40个左右，覆盖手势识别以及slam在交互和算法等多方面。而多年技术积累之后，uSens最终选择了两条赛道：手势识别和Slam。

2016年，uSens正式对外发布手势交互模组Fingo，所谓“Fingo”，取“let finger go”之意。Fingo采用Inside-out追踪技术，由双目红外摄像头构成，目前uSens的手势识别技术可以实现26自由度的识别和交互。去年8月uSens完成了对Fingo的优化升级，新一代Fingo除了在识别精度上有所提升外，重点解决了双手姿态的识别，即使在双手有折叠、遮挡的情况下，每只手的姿态也能被准确识别出来。

近年来VR/AR、人工智能及智能机器人等行业的大热，也让Slam继续有了越来越广泛的应用场景，Slam也成为了uSens重点探索的另外一个重要方向。费越介绍，uSens基于Slam算法推出的移动端Inside-out位置追踪解决方案，可在移动端流畅运行，无需在外部环境中增设特征点，即可实现快速、精准、低延迟的空间定位。

乍一看，uSens已经分为左右脚迈向两条路。但实际上，两条赛道最终驶向了同一方向：三维人机交互。

三个领域：寻求技术革命的产品落地

大多数人通过VR/AR行业认识了这家提供手势识别解决方案的公司，但实际上，uSens的业务范围早已超越VR/AR行业之外，目前uSens已经在VR/AR、手机AR引擎以及车载手势交互等多个细分领域完成布局。

为VR/AR头显提供手势识别模组算是uSens自fingo发布以来便一直努力在做的事情。通过VR/AR头显配合Fingo，便能实现6自由度的手势追踪。公开资料显示，目前uSens已经和Pico、耐德佳等十数家VR/AR硬件厂商达成合作。

去年京东“天工计划2.0年度盛典”上，uSens首次曝光了独立研发的手机AR方案。

费越告诉我们，早在2017年初，苹果尚未发布ARkit之前，uSens就已经在和一些做芯片的手机厂商有所接触。ARkit的发布让不少手机厂商明白了AR引擎对于消费者的意义，从某种意义上也为uSens铺平了一些道路。

在费越看来，尽管uSens推出的手机AR引擎和ARkit以及ARcore实现的功能相似，但uSens却有着得天独厚的优势——uSens的手机AR采用自研的结合IMU及计算机视觉的SLAM算法，特别针对中低端手机进行了优化，目前已能达到精准稳定的效果。

“我们手机AR引擎有两类客户，一种是做手机或SOC的公司，我们可以让他新的产品线拥有非常好的AR体验;另一种是APP公司，他们的痛点是无论ARkit还是ARcore所面对的市场还很小，但我们的AR引擎不仅能够覆盖未来的增量市场，现存市场同样可以覆盖。”

今年CES上，拜腾首款电动车型“BYTONConcept”首次亮相，不少人为其展示的各种黑科技感到惊叹。而车内所使用的人车手势交互技术便是出自uSens之手——uSens为其前排座位加入了手势识别交互技术。

费越告诉我们，拜腾所采用的正是uSens“更高级”的手势识别显示技术，能够实现连续自然的三维操作。

“产品能实现什么功能是产品经理的事，但我们能做到把它的底层优化到最佳，这是我们的使命。”

在费越来看，未来汽车概念势必属于自动驾驶。驾驶员有了更多的时间以及更大的操作屏幕，通过肢体接触很难完全触碰到屏幕，但是通过手势识别技术便能够实现小范围映射，扩大操作范围。

写在最后：

总结过去的2017，费越称之为uSens做出重大转型的一年。这一年，uSens团队无论是产品思维还是市场思维都发生了较大的改变。

“15、16年，我们即做手势识别又兼顾头显，但是2017年我们则更专注在手势识别技术本身。第二个转型则是在技术通用化方面，此前，uSens推出的手势识别技术和Slam技术只能运用于自身设计的双目模组上，而目前能够适应所有的相机，不论是手机相机还是深度摄像头。”

转型的效果显而易见：手势识别模组Fingo在迭代后，不仅在算法和技术上有所优化，硬件体积也缩小了将近一倍。而解决了技术的通用性后，由此诞生出了uSens手机AR引擎。

2018年，uSens则会从技术型公司到产品型公司的战略转型，结合现有的产品线和客户推出更多的落地产品，“一个是合作方用我们的技术做出来的产品落地，还有就是我们的技术面向开发者更友好的产品化的SDK。”

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