与用户动作同步！丰田用HTC Vive远程操控新人形机器人

近期，丰田公布了其第三代人形机器人T-HR3。T-HR3主要是为了探索新技术，使机器人具有更强的物理能力，它展示了一种新的“远程操纵系统”，不仅能反映用户的机器人动作，还能让他们通过机器人外骨骼、HTC Vive头显和一对Vive Trackers，使用机器人的眼睛和手臂与世界互动。

通过丰田称之为“主操纵系统”的控制，T-HR3能够由一个人来操作机器人的整个身体，这多亏了该公司所说的可穿戴式控制装置，让机器人能够同步反映出用户的头部、手部、手臂和脚部动作。

机器人本身和主操纵系统都包含了连接到每个关节的一系列电机、减速器和扭矩传感器。总共有16个控制器指挥29个机器人身体部位，以实现该公司所称的“流畅、同步的用户体验”。

丰田将机器人作为发展的下一步，其最终目标是创建一个能在各种环境中帮助人们的好帮手，包括家庭和医疗设施，以及建筑工地、受灾地区等更加危险的地方。随着远程控制机器人的投资增长，VR用户必将获得一些有趣的体验，比如更好的力反馈触觉和全沉浸式装备，它们同样能用来控制VR化身。因为目前像这样的项目还在原型设计中，所以我们只能继续等待。

据悉，T-HR3将会在11月29日至12月2日于东京国际展览中心举行的2017年国际机器人展览会上亮相。

【资讯编译自：roadtovr】

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